KUKA机器人常用指令 1. 指令概述 KUKA机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统，其控制系统使用KRL（KUKA Robot Language）进行编程。KRL是一种高级编程语言，可以用于控制机器人的运动、执行任务和与外部设备进行通信。本文将介绍KUKA机器人的常用指令，帮助读者了解和使用这些指令。 2. 运动指令 KUKA机器人的运动指令用于控制机器人的运动轨迹和速度。常用的运动指令包括PTP（Point to Point）指令、LIN（Linear）指令和CIRC（Circ

文章 本文将围绕KUKA机器人的"空转"概念展开，首先介绍了"空转"的定义和作用，然后从机器人的安全性、效率提升、故障排查、程序验证、工艺优化和人机协作六个方面详细阐述了"空转"的重要性和应用场景。对全文进行总结，强调了"空转"对于KUKA机器人的意义和价值。 1. 引言 KUKA机器人的"空转"是指在机器人正式运行之前，通过模拟运动轨迹进行测试，以确保机器人的安全性和性能。"空转"在机器人领域中具有重要的意义和应用价值。本文将从多个方面对KUKA机器人的"空转"概念进行详细阐述。 2. 机器