文章 本文将围绕KUKA机器人的"空转"概念展开，首先介绍了"空转"的定义和作用，然后从机器人的安全性、效率提升、故障排查、程序验证、工艺优化和人机协作六个方面详细阐述了"空转"的重要性和应用场景。对全文进行总结，强调了"空转"对于KUKA机器人的意义和价值。 1. 引言 KUKA机器人的"空转"是指在机器人正式运行之前，通过模拟运动轨迹进行测试，以确保机器人的安全性和性能。"空转"在机器人领域中具有重要的意义和应用价值。本文将从多个方面对KUKA机器人的"空转"概念进行详细阐述。 2. 机器

深入了解dryrun：优化代码性能的关键步骤 什么是dryrun 在数控领域，dryrun指的是在实际加工前模拟加工过程，以检查程序是否正确、加工路径是否合理、机床是否能够正常运行等。在软件开发领域，dryrun则指的是在代码执行前模拟执行过程，以检查代码逻辑是否正确、性能是否达到预期等。 dryrun的优点 使用dryrun可以避免在实际执行中出现不必要的错误和浪费，节省调试时间和成本。通过模拟执行过程，可以发现代码中的潜在问题，及时进行修复和优化，提高代码的可靠性和性能。 如何进行dryr